Übersicht
Wake & Shake Mode 1 benutzt eine Pol-Rast Methode (setzt Motorpolzahl auf 0) und prägt einen Strom ein zur Messung des Kommutierungswinkels.
Wake & Shake ist erforderlich für folgende Anwendungen:
- Inkrementalgeber ohne Hall oder Kommutationskanäle
- Sinus-Encoder ohne Hall oder Kommutationskanäle
- Motor mit Hall, die nicht phasengleich mit der Motorphase ausgerichtet sind.
Wake & Shake konfigurieren
Wake & Shake Mode 1 besitzt zwei konfigurierbare Parameter: WS.IMAX und WS.TSTANDSTILL.
WS.IMAX kann im Wake & Shake Fenster konfiguriert werden.
WS.IMAX ist der eingeprägte Stromwert (in A) um den Motor in Polposition einzurasten. Dieser Wert muss gerade groß genug sein, um den Motor in Bewegung zu setzen. Wenn der Motor während der Wake & Shake Prozedur stark schwingt, sollte dieser Wert verkleinert werden, so dass der Motor nur leicht überwschwingt.
WS.TSTANDSTILL kann im Terminalfenster eingestellt werden. Dieser Wert bestimmt, wie lange WS.IMAX auf den Motor angewendet wird. WS.TSTANDSTILL muss verlängert werden, wenn der Motor die magnetische Polposition nicht erreicht (nicht einrastet) solange Mode 1 ausgeführt wird.
